利记APP科技集团股份有限公司


利记APP

【技术分享】以利记APPMB960/860模组为例,教你快速接入MQTT协议(上)
来源:利记APP科技 作者:蜂窝软件组 日期:2022-02-11 浏览量:2065

  随着5G时代的来临,万物互联的伟大构想正在成为现实。2021年全球智能物联网处于爆发式增长通道,设备数量超过250亿台。海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了很大挑战。

  

  物联网通信协议作为联通物与物的桥梁,在整个架构中起着关键作用。本文将以利记APPMB960/860模组为例,介绍如何接入云平台MQTT协议搭建系统,帮助大家快速上手。

  MQTT介绍


  MQTT是一种基于发布/订阅模式实现一对多通信的协议。它可为深度嵌入式设备提供物联网的规模和连接性,凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点,占据了物联网协议的半壁江山。

  MQTT由3种身份构成,分别是中介代理(broker)、发布者(publisher)和订阅者(subscriber)。消息的发布者和订阅者是客户端,中介代理是服务器,消息的发布者同时可以是订阅者。

  作为一种轻量级的二进制协议,MQTT协议与传统HTTP相比具有一个明显的优势:数据包开销较小,数据包开销小就意味着更容易进行网络传输。还有一个优势就是MQTT在客户端容易实现,且具易用性,非常适合在蜂窝物联网等资源有限的设备实现。


  MQTT 重要概念


  1、MQTT client


  当我们讨论关于客户端的概念时,一般指的就是MQTT Client,包含publisher和subscriber。之所以有发布者和订阅者这个概念,其实是一种相对的概念,就是指当前客户端是在发布消息还是在接收消息,发布和订阅的功能也可以由同一个 MQTT Client 实现。


  MQTT 客户端是指运行 MQTT 库并通过网络连接到 MQTT broker 的任何设备,这些设备可以从微控制器到成熟的服务器。基本上任何使用 TCP/IP 协议使用 MQTT 设备的都可以称之为MQTT Client。MQTT 协议的客户端实现非常简单直接。易于实施是MQTT非常适合小型设备的原因之一。MQTT客户端库可用于多种编程语言,例如androids、Arduino、C、C++、C#、Go、ioses、Java、JavaScript 和 .NET。


  2、MQTT broker


  与 MQTT client 对应的就是 MQTT broker,broker 是任何发布/订阅机构的核心,根据实现的不同,代理可以处理多达数百万连接的 MQTT client。


  broker 负责接收所有消息,过滤消息,确定是哪个 client 订阅了每条消息,并将消息发送给对应的 client,broker 还负责保存会话数据,这些数据包括订阅的和错过的消息。broker 还负责客户端的身份验证和授权。


  3、MQTT Connection


  MQTT 是基于 TCP/IP 协议基础之上的,所以 MQTT 的 client 和 broker 都需要 TCP/IP 协议的支持。


  MQTT的连接总是在client和broker之间进行,client和 client之间并不会相互连接。如果要发起连接的话,那么 client就会向broker发起CONNECT消息,代理会使用 CONNACK消息和状态码进行响应。一旦client和 broker的连接建立后,broker就会使客户端的连接一直处于打开状态,直到client发出断开命令或者连接中断。

  MQTT基于主题(Topic)消息路由


  1、主题(Topic)


  MQTT协议基于主题(Topic)进行消息路由,主题(Topic)类似URL路径,例如:

  chat/room/1

  sensor/10/temperature

  sensor/+/temperature

  $SYS/broker/metrics/packets/received

  $SYS/broker/metrics/#

  主题(Topic)通过'/'分割层级,支持'+'、'#'通配符:

  '+': 表示通配一个层级,例如a/+,匹配a/x, a/y

  '#': 表示通配多个层级,例如a/#,匹配a/x, a/b/c/d

  订阅者与发布者之间通过主题路由消息进行通信,例如采用mosquitto命令行发布订阅消息:

  mosquitto_sub -t a/b/+ -q 1

  mosquitto_pub -t a/b/c -m hello -q 1

  注解:订阅者可以订阅含通配符主题,但发布者不允许向含通配符主题发布消息。


  2、MQTT消息QoS


  MQTT发布消息QoS保证不是端到端的,是客户端与服务器之间的。订阅者收到MQTT消息的QoS级别,最终取决于发布消息的QoS和主题订阅的QoS。

发布消息的QoS 主题订阅的QoS 接收消息的QoS
0 0 0
0 1 0
0 2 0
1 0 0
1 1 1
1 2 1
2 0 0
2 1 1
2 2 2

Qos0消息发布订阅

Qos1消息发布订阅

Qos2消息发布订阅

利记APP