Low Data Rate Optimize在LoRa应用不像其它参数配置，往往很容易被忽视，因为一般默认配置就好，不太会去在意其配置，不太会在开发中出现问题。但是关键时刻也很容易造成出现一些问题及困惑，并且很难让人觉察到。
那么来看看semtech在各系列芯片手册中提到有关Low Data Rate Optimize的描述吧！
一、描述1
下图是来自SX1276/8 datasheet中的内容，翻译大致内容如下：
考虑到数据包在高传播因子下的潜在长时间, 该选项用于提高传输到数据包传输和接收期间的频率变化的鲁棒性。Low Data Rate Optimize位开启后可以增强Lora 连接在低速率条件下的鲁棒性。当单个符号传输时间超过16毫秒时，必须使能Low Data Rate Optimize位。请注意，发射机和接收机都必须具有相同的Low Data Rate Optimize设置。
二、描述2
上图是来自SX1276/8 datasheet中的内容关于Payload长度（即时间）计算公式，从公式中可以看到，Low Data Rate Optimize的开启，会加长Payload长度，即增加每一包数据的发射时间。
三、描述3
上图是来自SX1268 datasheet中的内容，主要意思就是说开启Low Data Rate Optimize的话可以降低LoRa调制对频率漂移的限制。
分析
综上进行分析：什么时候开启，什么时候不用开启？
当一个符号时间超过16ms时，需要开启，符号时间TS=2^SF/BW。比如SF=12，BW=125KHz时，就需要开启。
不超过时可以不用开启，这可以根据硬件需求或者对速率要求不严格，进行选择。
经常遇到开发时需要和之前的产品进行互通，发现频率、SF、BW、CR等都配置一致了，但就是无法通信上。虽然可以接收到数据，但数据一直是错误的，不是需要的数据，于是不停的查验，是否有干扰，是否硬件有问题，其实只是由于前一个设备开发者虽然symbol时间没有超过16ms也开启了Low Data Rate Optimize导致不一致，使得通信数据错乱。
Low Data Rate Optimize在symbol时间小于0ms时怎样去选择开启好还是不开启好？
如果在对Low Data Rate Optimize没有强制要求时，对于大数据包可以考虑将Low Data Rate Optimize开启。因为从上面datasheet的内容可以猜测（这里只是猜测，如果有其它理解欢迎交流，或者忽略）Low Data Rate Optimize影响的是对频漂的要求。
这与LoRa的扩频调制方式有关，LoRa调制是chrip扩频，即频率是线性变化的，所以对频漂有一定要求，如果一个数据包发射持续时间过长，可能恶化晶振频漂（与硬件也有关系，比如使用TCXO可能问题就不大），所以在大数据包发射且可以稍微牺牲一些速率情况下，建议将Low Data Rate Optimize开启。
